IT+Robotics
3D Simulation
WorkCellSimulator is a 3D simulator for
the off-line programming of workcells and machines with several axis.
IT+Robotics specializes in developing quality
control systems that can autonomously identify any defects in the
products coming from a production line.
Robot Guidance
Smart Pick 3D is the software for the visual identification of
the position and location of items within the production line.
Thermobot Project
ThermoBot-Autonomous robotics system for
thermo-graphic detection of cracks.
3D Scan / Random Bin Picking / Inspection
WORKCELL SIMULATOR
离线机器程序的最佳软件
1. Create your work cell
- 构成要素编辑器
- 组件系统里建造数据基础
- 工作单元编辑
- 工作单元制作
2. Simulate it:
- Simulator 定下组件动作，建立机器运作范围
3. Bring it to real world
- Robot Code Compiler 模拟实验装置变换工作机器代码
Autonomous
减小指定时间，把配置大小允许缩小单一尺寸，能够增加工作单元的灵活性
- 工作单元程序在离线情况运作，易于使用的使用者界面相互作用
- 路线自动计算，使用最先进动作计划发动机
- 模拟实验装置使用特定模拟实验工程的任务计划算法可以扩展
Application
Bending Process
Palletization
CNS Simulation
Visual Quality Inspection
… And More!
- 牢固性∶用任意方式排列的平面和反射的3D物体
- 精密度∶可选择精密度要求事项最适合的光学传感器
- 扩展性∶在扇形抽或机器控制器里安置的多图像系统
- 灵活性∶可选择相机的数量和照明，激光机组位置
- 信任性∶为最有效的精密度已调整自动程序
- 经济性∶工业用相机，标准激光及独立的激光投影机
- 易于使用∶完全自由性的离线软件新产品
- 统合性∶为最有效率的生产线已所有机器和PLC连接
- 效果∶对BIN完全移出的决策和碰撞预防系统的推论
- 使用者指定∶ 特定算法和有关GUIs特殊情况的处理
| VERSION | CONTECT | PRODUCTS | TECHNOLOGY | CONFIGURATION |
|---|---|---|---|---|
| Profile | Belt | All | Cameras | Cad self-learning |
| Shape | Bin | Levels | Cameras | CAD 2D |
| Solid | Bin | All | 3D Sensor | CAD self-learning |
Smart Pick3D
Fast and efficient robot guidance for random bin-picking.
- Random bin-picking的机器指南，辨识Bin里乱放的物体，找到准确位置后处理
Advantages:
- 跟现在的工作工容易一体
- 易于变换制作
- 基于传送带系统更小型
- 减小cycle time (最多5秒)
= More flexibility
Smart Pick 3D Profile
- Standard camera
- Conveyor belt
- Very fast (< 0.5 s)
Smart Pick 3D Shape
- Standard camera
- Bin
- High reflective objects
Smart Pick 3D Solid
- 3D sensor
- Bin
- Complex geometry
Common features:
- 自动化配准调整
- 高性能∶100%生产管理
- 精密度∶可选择精密度要求事项最适合的光学传感器
- 扩展性∶在扇形抽或机器控制器里安置的多图像系统
- 灵活性∶统合2D和3D图像系统
- 信任性∶为保障反复性以调整自动程序
- 经济性∶工业用相机，标准激光及独立的激光投影机
- 最优化∶自动计算机器程序的优化控制周期
- 统合性∶为最有效率的生产线已所有机器和PLC连接
- 使用者指定∶ 特定算法和有关GUIs特殊情况的处理
Smart Check3D
High performance quality control integrated into the production line.
- 自动视觉化检测
- 单一传感器和3D图像和2D图像的连接
- 完全性检测为目标，但可扩展所有视觉检测
- 2种环境设定
- 安置传送带∶最大cycle time
- 在机器安置图像系统∶最大灵活
- 生产线里包含高性能质量管理
- 易于程序
- 程序在离线运作
Completeness
3D Measurement
Inclusions
Surface inspection