Bin Picking
♦ BIN PICKING ?
BIN PICKING可以将箱子里的物品逐个取出，还可以整理散装货物等一系列需耗损大量劳动力且单调的工作。并且这些工作大部分有很高危险性，多年来，PICKING机器人很好的完成了这些单调而危险的工作。虽然现在还有很多种类的应用程序需要开发挖掘，但是BIN PICKING在生产和物流自动化方面已得到了高度关注。
BIN PICKING虽然已经有了很大发展，但是现在还有很多被限制的地方，BIN PICKING的最大成就是随机BIN PICKING，虽然现在还不是很完美但是已经是划时代的进步，拥有先进的视觉技术和软件以及GRIPPER系统的机器人，正在不断开拓未知世界上的道路。
那么，为什么随机BIN PICKING是如此困难呢？这所有的问题都在“精确度”上，虽然对于机器人的反复操作能力已给予肯定，但是随机BIN PICKING的精确度上还是个难点，机器人需要掌握每次抓取时的方向和位置变换的精确位置，如若想实现随机BIN PICKING，需要大量分析机器人的作用、视觉、软件、实时数据的计算技术，以及能够准确抓取物品的GRIPPER系统，需要这所有一切的准确调和才可以实现，虽然当前是实行比较困难的事情，但是不是不可能的事情。
DASAN NEWTECH提供的随机BIN PICKING是理想的机器人指导系统。这一进步性的系统将随机抓取散装和传输带上的物品变成可能，并且运用在这一系统上的3D机器视觉系统，可适用于原有的自动化系统和自动化生产线上的各种形态的产品，具有强大的多样性和适用性。也就是说，BIN PICKING不只局限在一种型号的产品上，而是利用产品编码和编程开发出适用于多种设备系统的产品。
DASAN NEWTECH的BIN PICKING系统是可以与所有品牌的机器人和PLC进行互换，安装在生产线上很容易。
只是需要注意系统开发过程中的坚固性和机能连续性， 虽然拥有先进的固有驿码， 但是为了不漏掉地精准抓取，GRIPPER还需要符合适用于产品和应用程序，并且需要具备 anti-collision system（防止崩溃系统）的机能。
由于对象产品具有很高的多样性， 在H/W和 S/W领域虽然需要有多样技术，DASAN NEWTECH通过与多家海外企业合作，拥有多种产品群的机器人指导系统，通过这样的系统可以提供最佳的成果并且可以减少开支。
♦ BIN PICKING中的3种主要事项
- 数字化 -连接3D测量传感器的工具，3D聚集形态的数字化运用于实际作业领域。
- 位置追踪 – 运用驿码运算 ，从3D测定结果中找出可拾取的产品最新位置，为了正确精准地抓取， 先在3D作业空间进行模拟测试，以此排除有可能重复的部位。
- GRIPPING – BIN PICKING PROGRAM给机器人提供抓取的部位位置和(THREE TRANSLATION COMPONENTS)方向(THREE ROTATION COMPONENTS)情报，通过事前设计好的多种握法，向机器人展示可以抓取的产品情报，这时，机器人程序判断接近性和独立性（独立的位置）等，根据不同的制约条件，在多种握法中自行选择一种抓取方法。