SAL 3D
AQSENSE是做差别化3D技术的创新的公司
AQSENSE的3D软件工具提供准确性，高效率，稳定性的工作环境
广泛的产业环境里AQSENSE的3D技术提供无限的可能性。
生产量增加和大量的计算项目的简易化，食品处理产业的自动化，包括包装等效果就是准确的3D测量的结果。牙科医生，牙科桥正医生，补牙师等制作镶牙和种植牙，并且，在医院诊断和治疗方面需要的3D数据，从AQSENSE的3D测量取得。汽车产业和其他大范围的产亚，也可以AQSENSE的技术获得帮助。用离线测量机器来作的检测，换到在有线上的100%全数检验，就可以实现严格的品质控制。相机产业和软件供应商使用AQSENSE的3D工具，就可以进一步的发展。
FAST
3D形象分析数据库SLD3D是从所有3D图像的Point Clouds处理功能和工具的集合。1百万3D点的3D模型比较，只有在1秒以内完成。因此1线生产工程上无需影响生产速度也可以100%全数检测。
EASY
工程师和应用程序熟练者都可以使用SLD3D的所有高级功能。高精密度3D数据建立，标准，盖住补偿，虚拟的对准, 3D点比较，变化和找缺点等不同部分检测都在使用者控制器上控制，所以单在几秒钟切换标准模型数据。AQSENSE的创新技术使用虚拟对准，所以不需要复杂昂贵的对准装置，不影响生产工程。
VERSATILE
AQSENSE 3D技术满足所有的需求。 AQSENSE 特有的扩展性就可以3D技术应用在所需的硬件设定上。定制的借口能扩大AQSENSE 3D工具箱的多样性。并且按顾客的要求加添新的功能。
INNOVATIVE
3D技术是在多产业环境上善用的。现在有了创新的AQSENSE 3D工具箱就在艰难的产业环境上控制质量，可升级应用程序的性能。通过FPGA形式提供数据库功能，可以复杂的3D技术跟2D产品一起使用。
The Peak Detector Tool
AQSENSE SAL3D Peak Detector Tool 提供无比的激光显检测性能。通过新技术能检测相机和激光角度90度，视野从130mm到5um的微小的高度变化。
Features:
- 到1/64点检测
- 最高强度检测
- 放大领域的表面检测
- 取得SMOOTH图像
- ROI size (Pixels)
- 2048×2048
- 1024×1024
- 300×1024
- 156×355
- Max FPS
- 10
- 41
- 130
- 636
Smoothness Tests
- 基于COG的3D相机10倍以上的画面
- 无需图像前处理
- 容易检测微小缺点
- 能显示表面上的细节
SAL3D Shape Analysis Library Tool
SAL3D是3D 数据或Points Cloud的处理和分析为基础的，应用用程序开发工具。这些工具的特点是速度，准确性，信任性。SAL3D提供在3D机器图像系统上的灵活性和亲顾客环境。
SAL3D Modules
Peak Detector Tool
Metric Calibration Tool
Merger Tool
Match3D Tool
Area Computation Tool
CAD Import Tool
Integrator Tool
COP
新SAL3D帮助Points Cloud结构的一体化。COP可以从激光三角形方法，立体声图像等3D传感器产生。
ZMAPS
是惯常的2D技术，为更广的互换性在三维检测时，COP透影平面2D表现或Zmap. Zmap.的表现方法在Range Map上保存，就可以3D测量切换2D图像数据库。
The Match 3D Tool
AQSENSE SAL3D Match3D Tool 是可以极快速标模型之间的对准和3D点比较的软件的一部分。基于 Best-Fit接近法，决定最快的位置和方向的工具，该工具采用已获得专利的对准装置。另外。最优质的提出表面跟SAL3D联合。
Features:
- 对准时间~100ms
- 为对准精密度的新参数
- 调整标准质量因素
- 自动预先对准 (Match3D Coarse extra option tool)
- 跟CAD数据比较（使用CAD进口工具）
Benefits:
- 100% 对准3D测量和分析
- 对复杂形象的3D表面检测
- 为产品位置控制，简化器具设备
- 模式变更时无需器具的变化
- 为所有形象复原能多角度对准
- Match3D Coarse tool的使用就无需事前调整
- 易于使用的编码
The Metric Calibration Tool
AQSENSE SAL3D Metric Calibration TooL 提供所有标准激光三角法系统获取的 2.5D rangemap数据里容易取得实际XYZ坐标的程序。
Features:
- 易于使用
- 使用指定模式图案
- 从2.5D切换到3D
- 除去远近歪曲现象
- 理论3D错误均匀化∶1e-7um
- 实际3D错误均匀化∶50um
- 相机和对象物的距离发生远近效果。该工具不是修正镜头歪曲现象。
- 只使用数学的方法
- 实际试验 :
使用AQSENSE Peak Detector Tool
相机激光30度, FOV 130mm
传感器，噪音，激光散滥，焦点深度等因素会影响结果