为了研制又快又容易的， 机器人前途应用软件， GUI (Graphic User Interface)基础的软件研制环境
没有程序语言的知识，可以研制 机器人前途应用软件。
把CVB,或，另外第三方的 ActiveX控制，容易在 iTuition项目里追加
把iTuition项目可能在另外项目里插入。

为了突出图像的特定特性或减少，使用的影像处理的基本工具
dilatation, erosion, edge, Laplace, pyramid 等

提供有任何形象的出界，可以容易识别的方法。
对个别 Contour因素可以访问以及使用数据。

为了识别色彩的工具
[Teach]和 [Search]两个单位体来组成

把Bayer Color变换RGB格式化
为了快速度，最佳化的工具