SAL 3D
AQSENSE는 차별화된 3D 기술을 만들어온 혁신적 회사입니다.
AQSENSE의 3D 소프트웨어 툴은 정확성, 빠른 처리 속도와 안정성을 가진 완전한 새로운 차원을 제공합니다.
광범위한 산업분야에 AQSENSE의 3D기술은 사용자에게 무한한 가능성을 제공합니다.
주요한 생산량 증가와 무겁고 방대한 계산에 대한 사이클 타임의 최적화, 식품 처리 산업의 자동 슬라이싱 및 포장 등은 빠르고 정확한 3D 측정의 결과물입니다. 치과의사, 치과 교정의, 보철사 등도 보철과 임플란트 제작뿐만 아니라 의학적 진단과 치료에도 사용될 수 있는 완벅한 3D 데이터를 AQSENSE 3D 계측으로부터 얻습니다. 자동차 산업분야와 기타 다른 넓은 영역의 제조업 분야 또한 AQSENSE의 유니크한 기술로부터 광범위한 도움을 받을 수 있습니다. 또한 오프라인의 측정 머신에서 이루어지던 측정을 인라인상의 100% 전수 검사로 옮김으로서 엄격한 품질 제어가 가능해집니다. 카메라 제조업과 소프트웨어 공급자들은 AQSENSE 3D툴을 장착함으로서 고전적 2D 머신 비전에 새로운 하나의 차원을 더할 수 있습니다.
FAST
3D 형상 해석 라이브러리 SAL3D는 모든 3D 비전 소스로부터 취득된 Point Clouds를 처리하는 기능과 도구들의 집합입니다. 일백만 3D포인트의 3D 모델 비교가 최고의 정밀도를 보장한 채 일 초 이내에 이루어집니다. 따라서 인라인 생산 공정에서 생산 속도에 영향을 주지 않으며 100% 전수 검사를 가능하게 해줍니다.
EASY
SAL3D의 모든 강력한 기능은 소프트웨어 엔지니어와 어플리케이션 숙련자들이 이해하기 쉬운 사용자 친화적인 방법으로 개발되었습니다. 고 정밀도 3D 데이터 생성, 캘리브레이션, 가려짐 보상, 가상의 얼라인, 3D포인트 비교, 변화와 결점 찾기 등 서로 다른 파트의 검사는 사용자 제어 판넬에서 사양 변경을 하는 것 처럼 쉽게 이루어져 기준 모델 데이터베이스의 변화를 수 초 안에 할 수 있습니다. 재캘리브레이션은 반자동이며 어려움 없이 이루어집니다. AQSENSE의 혁신적 기술은 스탠한 제품을 기준 모델의 좌표계로 가상 얼라인을 해주기 때문에 복잡하고 고가인 기계적 얼라인 파트가 불필요하며 생산 공정의 시간에 맞추어 높은 신뢰성을 가진 복잡한 다차원 계산이 이루어집니다.
VERSATILE
AQSENSE 3D기술은 모든 요구를 충족합니다. 개발자와 어플리케이션 숙련자는 AQSENSE라이브러리 컨셉과 구조가 제공하는 모듈성과 확장성으로 쉽게 3D 기술을 원하는 하드웨어 셋업에 통합할 수 있는 장점을 가집니다. 커스터마이즈 된 인터페이스는 AQSENSE 3D 툴박스의 다양성을 확대시킵니다. 또한 수시로 고객 요구에 기초한 새로운 기능들의 추가가 이루어집니다.
INNOVATIVE
3D 기술은 품질 제어, 빠른 원형(原型) 제작, 역 공학, 증강현실 등 다양한 업무의 일환으로 여러 산업분야에 수 년간 사용되어오고 있습니다. 이제 혁신적 AQSENSE SAL3D 툴 박스로 인해 최고의 정확성과 빠른 속도로 매우 힘든 산업분야에서의 품질 제어, 현재 어플리케이션의 성능 향상 등이 가능해졌습니다. 라이브러리 기능을 FPGA 형태로도 공급하여, 복잡한 3D기술은 쉽게 2D제품에 통합 가능해졌습니다.
The Peak Detector Tool
AQSENSE SAL3D Peak Detector Tool은 견줄 수 없는 레이저 라인 검출 능력을 제공합니다. 이 새로운 기술로 카메라와 레이저 각도 90도, 시야 130mm에서 5μm의 작은 높이 변화도 감지될 수 있습니다.
Features:
- 1/64 픽셀까지 감지
- 국부적 최대 강도 감지
- 안정적인 넓은 영역의 표면 감지
- 직접적인 smooth 영상 취득
- ROI size (Pixels)
- 2048×2048
- 1024×1024
- 300×1024
- 156×355
- Max FPS
- 10
- 41
- 130
- 636
Smoothness Tests
- COG기반의 3D 카메라보다 10배 이상 부드러운 영상
- 영상 전처리 필요 없음
- 작은 결함이 보다 쉽게 감지 됨
- 표면의 세세한 부분까지 선명하게 표현
SAL3D Shape Analysis Library Tool
SAL3D는 3D 데이터 혹은 Points Cloud의 처리와 분석에 기반한 강력한 어플리케이션 개발을 위한 도구입니다. 이 툴들은 3D분야의 고도로 숙련된 경험으로부터 오는 속도, 정확성, 신뢰성들로 특징됩니다. SAL3D는 시스템 개발자, 최종 사용자 등에게 그들의 3D 머신 비전 시스템에서의 최대의 유연성과 고객 맞춤화를 제공합니다.
SAL3D Modules
Peak Detector Tool
Metric Calibration Tool
Merger Tool
Match3D Tool
Area Computation Tool
CAD Import Tool
Integrator Tool
COP
새로운 SAL3D는 Point Cloud 구조의 통합을 손쉽게 해줍니다. 이것은 X, Y, Z의 세 단어로 표현되는 부동 소수형 포인트 스칼라입니다. COP는 레이저 삼각기법 타입, 스테레오 비전 등 다양한 형태의 3D 센서로부터 생성될 수 있습니다.
ZMAPS
관습적인 2D 기법으로 삼차원 검사를 할 때 넓은 호환성을 위해, COP는 평면의 2D 표현법이나 Zmap으로 투영됩니다. Zmap 표현법은 Range Map에서 원근법에 의한 왜곡 없이 Point Cloud의 실좌표(미터법에 의한) 특성을 보존하며 3D 측정을 2D 비전 라이브러리로 가능하게 합니다.
The Match 3D Tool
AQSENSE SAL3D Match3D Tool은 극도로 빠른 기준 모델과의 얼라인과 3D포인트의 비교가 가능한 정교한 소프트웨어의 일부입니다. Best-Fit 접근법에 기반하여, 매우 빠른 위치와 방향 결정을 위한 툴로 특허 출원중인 얼라인 기법이 사용됩니다. 그리고 최적화된 표면 추출을 위해 SAL3D 코어와 합쳐집니다.
Features:
- 얼라인 시간 ~100ms
- 얼라인 정밀도를 위한 새로운 파라미터
- 얼라인먼트 퀄리티 펙터 (좋지 않은 얼라인에 대한 빠른 확인)
- 자동 사전 얼라인(Match3D Coarse extra option tool)
- CAD 데이터와 비교 (CAD 임포트 툴 사용)
Benefits:
- 100% 인라인 3차원 측정 및 분석 가능
- 복잡한 형상의 3D 표면 검사
- 제품 위치 제어를 위한 기구 설비의 간소화
- 기구적 변화 없이 쉬운 모델 변경
- 전체 형상 복원을 위해 여러 시야의 얼라인이 가능
- Match3D Coarse tool 사용으로 사전 얼라인먼트가 불필요
- 적용하기 쉬운 코드
The Metric Calibration Tool
AQSENSE SAL3D Metric Calibration Tool은 모든 표준 레이저 삼각법 시스템으로부터 획득되는 2.5D rangemap 데이터로부터 실제적인 XYZ좌표(미터법에 의한)를 얻기 위한 단순하고 쉬운 절차를 제공합니다.
Features:
- 매우 쉬운 사용법
- 지정된 패턴 디자인 사용
- 2.5D에서 3D로의 매우 정확한 변환
- 원근에 왜곡 현상 완전 제거 (1)
- 이론적 3D 에러 평준화: 1e-7μm (2)
- 실제 3D 에러 평준화: 50μm (3)
- 카메라와의 거리에 의해 대상물 크기의 원근 효과가 발생합니다.
이 툴은 렌즈 왜곡 현상을 보정하는 것이 아닙니다. - 오직 수학적 기법만이 사용됩니다.
- 실제 시뮬레이션:
AQSENSE Peak Detector Tool을 사용.
카메라 레이저 30도 각도, FOV 130mm
센서, 노이즈, 레이저 산란, 초점 심도 등이 결과에 영향을 줍니다.