VISIO NERF
VISIO NERF
BIN PICKING SOLUTION
3D smart scanner
이 새로운 VISIO NERF의 3D 센서는 특정 개발을 필요로 하지 않고 산업 공정에서 간단히 통합, 설치가 가능합니다. Cirrus3D는 고정형 또는 이동형으로 설치 가능하며 특허받은 소프트웨어인 Eyesberg와도 함께 운용할 수 있습니다. 이로써 매우 높은 품질의 비전/ 로봇 어플리케이션의 구현을 가능하게 합니다.
VISIO NERF 3D 센서는 극한 환경(먼지, 오물 또는 채광 및 조명)에 대하여 거의 영향을 받지 않도록 산업용으로 개발된 제품으로 높은 신뢰성과 견고성을 보장합니다
부품의 조립, 측정, 식별 및 벌크 제품 처리(Bin Picking) 등의 광범위한 어플리케이션에 최적의 솔루션을 제공합니다.
BIN PICKING
– 벌크 제품의 로딩 자동화
실물 -> 3차원 모델로 (실제 샘플은 3D Cloud Point로 3차원 영상화 됩니다.)
Cloud of points
3D CAD model
3차원 모델 -> 실물로 (부품의 3차원 영상분석으로 최적 위치의 부품을 집어낸다.)
CAD Model로 부터 Cloud Point를 비교함으로써, 그리퍼부가 부품과의 충돌 없이 부품을 들어올려 자동적으로 위치하게 합니다. 실시간으로 로봇은 들어올릴 부품의 위치를 수신하며, Bin container는 온전히 비워지게 됩니다.
로봇은 선택 될 파트의 위치를 실시간으로 받습니다.
LOCALISATION
– 생산라인의 로딩 자동화
실물 -> 3차원 모델로 (실제 샘플은 3D Cloud Point로 3차원 영상화 됩니다.)
3차원 모델
3D CAD model
3차원 모델 -> 실물로 (3차원 모델 분석은 부품을 3D로 전환 가능하게 합니다.)
CAD Model로 부터 Cloud Point를 비교함으로써, 그리퍼부가 부품과의 충돌 없이 부품을 들어올려 자동적으로 위치하게 합니다.
실시간으로 로봇은 들어올릴 부품의 위치를 수신합니다
GUIDANCE
– 기계 부품의 가공 또는 마감 자동화
실물 -> 3차원 모델로 (실제 샘플은 3D Cloud Point로 3차원 영상화 됩니다.)
3차원 모델
3D CAD model
3차원 모델 -> 실물로 (부픔의 3차원 영상 분석은 프로세스를 최적화합니다.)
Cloud point 와 CAD model을 비교함으로써, 파트 형상 결함 뿐만 아니라 위치 에러가 자동적으로 보상됩니다.
IDENTIFICATION
– 기계 부품의 마무리 혹은 가공을 자동화하기 위해
실물 -> 3차원 모델로 (실제 샘플은 3D Cloud Point로 3차원 영상화 됩니다.)
Cloud of points
3D CAD model
3차원 모델 -> 실물로 (3차원 영상모델은 현재 파트를 식별하기 위해 분석됩니다.)
Cloud point와 Eyesberg 데이터베이스의 CAD Model을 비교함으로써, 현재 파트의 식별 및 3D 위치결정을 자동으로 수행합니다.
실시간 식별 및 좌표 데이터가 파트의 자동 프로세싱을 가능하게 하기 위해 제공됩니다.
IN LINE MEASUREMENT
– 최적의 비용으로 파트의 in-line 품질을 검사하기 위해
실물 -> 3차원 모델로 (실제 샘플은 3D Cloud Point로 3차원 영상화 됩니다.)
Cloud of points
3D CAD model
3차원 모델 -> 실물로 (측정의 분석은 철저한 표면 검사를 가능하게 합니다.)
Cloud point와 CAD model을 비교함으로써, 하나 혹은 그 이상의 조건으로 검사하여 자동적으로 수행하며 품질 관리 합니다. ( 재료의 부족, 재료의 과잉, 치수, 평탄도.. )
