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3D 센서는 laser sheet-of-light (삼각법) 기술을
이용하여
높이 프로파일과 이미지들을 얻습니다.
레이저 라인이 대상물 위에 비추어지고
그렇게 만들어진
센서 이미지는 카메라 코어에 의해 해석되어
하나의 높이
프로파일로 변환됩니다.
대상물 위의 레이저 라인을 스캐닝 함으로써 전체
높이
이미지를 얻을 수 있습니다.
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| 고속 병렬 하드웨어 프로세서의 기술을
사용하여 카메라 안에서 완벽한 3D 데이터
계산이 이루어 집니다. 그리하여 C3-1280는
초당 6천만 3D 포인트 이상을 처리하여
최대 47000 프로파일을 얻고 C3-2350는
초당 5천8백만 3D포인트 이상을 처리하여 최대
23500프로파일을 얻을 수 있습니다.
또한 C4-1280는 초당 1억4백만 3D 포인트 이상을 처리하여 최대 73000프로파일을 얻고 C4-2350는 초당 5천8백만 3D포인트
이상을 처리하여 최대 23500프로파일을 얻을 수 있습니다.유연성을 최대로 하기 위해 3개의 프로파일 알고리즘이 카메라 코어에
포함되어 있습니다.(TRSH, MAX, COG) 이 프로파일 알고리즘들은 프로파일 속도에 영향을 주지 않는데, 이것은 프로파일
데이터는 항상 같은 최대 속도에서 출력하는 것을 의미하는 것입니다. |
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>C3, C4 센서는 프로파일 속도가 감소하지 않으면서도
위치 데이터뿐만 아니라
추가적인 데이터 (강도, 라인 폭)를 전달할 수 있습니다.
또한 별도의 하위
windows를 나누어 최대 8개 AOIs를 정의할 수 있습니다.
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모든 C3, C4 카메라는 빠르게 움직이는 물체의 선명하고 왜곡되지 않은 이미지와 프로파일 데이터를 캡쳐 하기 위한
글로벌
스냅샷 셔터를 갖추고 있습니다
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카메라는 opto-coupled I/O와 RS422 shaft encoder를 기반으로 하는
설정 가능한
trigger 인터페이스를 포함하고 있습니다.
이 고급 trigger
옵션 사용은 동작 속도의 변화에서도 정확한 프로파일 실행을 보장합니다.
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| C3, C4 카메라의 기본 컨셉은 머신 비전의 표준을 기반으로 합니다.
C3, C4 카메라를 사용함으로써 당신이 선호하는 하드웨어와 소프트웨어 구성요소를 자유롭게 선택할 수 있습니다.
우리는 고객에게 API와 카메라 구성을 위한 독립적 툴을 지원합니다. 우선 카메라가 설정이 되면 어떤 카메라 특정 프로그래밍
없이 사전 정의된 구성을 사용하여 부팅 됩니다. 또한 카메라 FPGA는 언제든지 업데이트할 수 있는 최대 8개의 서로 다른
펌웨어 버전의 저장소를 허용합니다.
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